Σύνθεση ρομπότ:

Το ρομπότ αποτελείται από το σύστημα τοποθέτησης, το σύστημα τοποθέτησης ρομπότ, το σύστημα σερβοκίνησης, το σύστημα ελέγχου και το σύστημα διανομής ηλεκτρικής ενέργειας ηλεκτρονικού ελέγχου, τη συσκευή προστασίας ασφαλείας κ.λπ. και υποστηρίζει το αυτόματο σύστημα τοποθέτησης τροφοδοσίας. (Προαιρετικό σύστημα αυτόματης τροφοδοσίας στοίβας, σύστημα μεταφοράς πραγματικής στοίβας)

1. εγκατάσταση ρομπότ
Επειδή η ταχύτητα κίνησης του ρομπότ παλλετιστή είναι πολύ γρήγορη, η κατάσταση εκκίνησης και στάσης έχει μεγάλο αντίκτυπο στο σκάφος εγκατάστασης. Το σκάφος εγκατάστασης πρέπει να έχει πολύ καλή ακαμψία για να εξασφαλίσει τη σταθερότητα της λειτουργίας του ρομπότ, και για αυτό σχεδιάσαμε μια συγκολλημένη δομή χάλυβα σκάφους ως σκάφος υποστήριξης.

2) Σύστημα τοποθέτησης ρομπότ
Το σύστημα τοποθέτησης ρομπότ είναι ο πυρήνας ολόκληρης της συσκευής, για τα προϊόντα της εταιρείας Yasukua της Ιαπωνίας, η ταχύτητα κίνησης είναι γρήγορη και η ακρίβεια επανάληψης είναι σχετικά υψηλή, οι τρεις συντεταγμένες X, Y, Z επιλέγονται για τη συγχρονική μετάδοση δοντιών, η ακρίβεια επανάληψης τοποθέτησης μιας συντεταγμένης είναι 0,1 mm, ** γρήγορη ευθεία ταχύτητα κίνησης: Ο άξονας συντεταγμένων Χ είναι ένα σύστημα τοποθέτησης με μήκος 3000 mm και εύρος 1935 mm, ο συγχρονικός μεταφορέας εγγυάται τον συγχρονισμό των κινήσεων των δύο συστημάτων τοποθέτησης, οδηγούμενος από έναν σερβοκινητήρα 1500 W. Για την αντιστοίχιση της ροπής και της αδράνειας, είναι εξοπλισμένος με υψηλής ακρίβειας πλανητικό μειωτή ταχυτήτων.

Ο άξονας Y επιλέγει το διπλό σύστημα τοποθέτησης, ο λόγος για τον οποίο η μονάδα τοποθέτησης του επιλογέα είναι τόσο μεγάλη, κυρίως επειδή ο άξονας Y υποστηρίζει το διπλό άκρο, η ενδιάμεση δομή ανάρτησης, εάν η επιλεγμένη τομή δεν είναι αρκετή, δεν θα εξασφαλίσει την ομαλότητα της κίνησης του ρομπότ, το ρομπότ θα δονηθεί κατά την κίνηση υψηλής ταχύτητας. Δύο μονάδες τοποθέτησης που χρησιμοποιούνται παράλληλα, σφίγοντας τον άξονα Z στη μέση, είναι σε θέση να ισορροπήσει το φορτίο καλά, αυτός ο τρόπος εγκατάστασης έχει πολύ καλή σταθερότητα. Τα δύο συστήματα τοποθέτησης κινούνται από έναν σερβοκινητήρα 1.000 W και είναι εξοπλισμένα με υψηλής ακρίβειας πλανητικό μειωτή ταχυτήτων για την ταιρίαση ροπής και αδράνειας.

Το σύστημα τοποθέτησης του άξονα Z είναι σταθερό. Το προϊόν γενικά είναι σταθερό και συνολικά κάνει κίνηση πάνω και κάτω. Ο σερβοκινητήρας, επειδή χρειάζεται να ανυψώσει το αντικείμενο γρήγορα, πρέπει να ξεπεράσει τη μεγάλη βαρύτητα και την επιτάχυνση, απαιτεί μεγαλύτερη ισχύ. Στην πρακτική εφαρμογή επιλέξαμε ένα σερβο-κινητήρα 2000W με φραγμό, εξοπλισμένο με υψηλής ακρίβειας πλανητικό μειωτή ταχυτήτων.

Ο άξονας Α είναι ο άξονας περιστροφής.

3, σύστημα σερβοκίνησης
Η επιλογή ενός σερβοκινητήρα με ψηφιακή λειτουργία για αυτό το ρομπότ παλετισμού. Κάθε άξονας κίνησης είναι εξοπλισμένος με ένα σερβοκινητήρα και έναν μειώτη ταχύτητας, τέσσερις άξονες κίνησης, ένα σύνολο σερβοκινητήρων και τέσσερις μειώτες ταχύτητας, από τους οποίους ο κάθετος άξονας κίνησης είναι σερβοκινητήρας με σφραγίδα.

4 Μηχανή πιάτα
Το ρομπότ έχει επιλέξει το ιαπωνικό πνευματικό ρομπότ, ρυθμιζόμενη πίεση, εξοπλισμένη με βαλβίδα απορροφητή πίεσης, έτσι ώστε η κίνηση συλλήψης να είναι ομαλή και να είναι εξοπλισμένη με μηχανισμό αισθητήρα, που είναι σε θέση να αντιμετωπίσει αυτόματα το αντικείμενο και να ενημερώσει το κέντρο ελέγχου για

5.Συστήματα ελέγχου
Το σύστημα ελέγχου αποτελείται από ένα μεγάλο PLC και οθόνη αφής. Το σύστημα διαθέτει ισχυρές δυνατότητες προγραμματισμού. Προσαρμόζεται σε διάφορα μοντέλα παλατισμού. Το σύστημα προορίζει προγράμματα για διάφορα τεμάχια εργασίας και το αντίστοιχο πρόγραμμα μπορεί να καληθεί στην οθόνη αφής κατά την αντικατάσταση ποικιλίας.

6) Προστατευτικές συσκευές ασφαλείας
Η μηχανή διαθέτει λειτουργία ειδοποίησης και συναγερμού για βλάβη και κάθε φορά που εμφανίζεται βλάβη μπορεί να αντανακλά με ακρίβεια τη συγκεκριμένη θέση της βλάβης, διευκολύνοντας την ταχεία αντιμετώπιση της βλάβης, κυρίως συμπεριλαμβανομένων των λειτουργιών προστασίας από συγκρούσεις ρομπότ. Έλεγχος τοποθέτησης τεμαχίων εργασίας· Προστασία οθόνης φωτός.

Τεχνικές παραμέτρους:

Μοντέλο μηχανής ZYMD-1500
Ικανότητα παλετισμού 200-500 κιβώτια / ώρα

Rack SS41 (A3 επεξεργασία ψεκασμού χάλυβα) Άξονας S45C χάλυβα ρουλεμάν
Δύναμη Εναλλασσόμενο ρεύμα, 3 φάσεις, 380V, 9KW 50HZ
Κατανάλωση αέρα 500NL/MIN (κατανάλωση αέρα: 5-6kg/cm2)
Μέγεθος εξοπλισμού (L) 3500mm × W) 2250mm × H) 2800mm
Βάρος εξοπλισμού 1500kg